zentrieren mit <div>

hallo, ich habe ein kleines problem mit meinem menu..so ganz bekomme ich das nicht zentriert, momentan klebt das so unschön am linken rand...kann mir jemand da vllt mal ein wenig auf die sprünge helfen, ich habe so einiges schon ausgetestet der link zur seite ist http://www.rzuser.uni-heidelberg.de/~mweinert/test/