Also das <p> um das <form> muss da überhaupt nicht hin, das ist irgendwie nicht sinnvoll.
Hier auch mal eine weitere Variante.
Wenn du willst kann ich dir auch mal ein komplettes Formular aus dem Buch CSS-Praxis geben...
HTML
<form id="das_formular">
<fieldset>
<legend>Hier steht eine Zusammenfassung drinne...</legend>
<p><label>Name:</label><input type="text"></p>
<p><label>Straße:</label><input type="text"></p>
<p><label>Ort:</label><input type="text"></p>
<input type="submit" value="abschicken">
</fieldset>
</form>
edit:
Habe gerade gesehen das ich das <fieldset> vergessen habe. Darf ja mal vorkommen.
Aber ohne fieldset kein legend...