PHP - Breadcrumb aus GET

Hallo zusammen, ich bräucht mal eure Hilfe^^

Bin PHP Anfänger und setz mich mit folgendem auseinander:

Ich hab ein 2 Spaltenlayout mit DIVS entworfen und per PHP umgesetzt -
also die Seiten werden bei GET geladen.
Habs mit dem Tutorial von Quakenet gemacht (2Spalten layout):
http://tut.php-q.net/de/layout.html

Jetzt würde ich gerne dieses Broadcrumb Menü verwenden:
http://www.drweb.de/magazin/breadcrumb-navigation-mit-php/

Da abre jede Seite durch die Index.php generiert wird funktionierts
logischerweise nicht - wie löse ich das Problem ?

Muss diese Zeile angepasst werden?
$pie=explode("/","$_SERVER[PHP_SELF]");

Damit er das nicht aus der URL des Scripts sondern aus dem Array
namens section auflöst?

Vieln Dank für eure Hilfe und freundliche Grüße

Du kannst alle Anfragen auf deine index.php weiterleiten und die verwertet dann die Url und ruft das spezielle auf, dafür brauch es modrewrite und du bist sehr dynamisch

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -s [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -l [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -d
RewriteRule ^.*$ - [NC,L]
RewriteRule ^.*$ index.php [NC,L]

Noob
Huch^^