Gut aber teuer: Adobe Acrobat. Ich bin mir nicht ganz sicher, aber eventuell geht das auch mit OpenOffice. Ansonsten mal google bemühen, ob es da kostenlose Programme gibt. Wenn du was findest, bitte hier reinschreiben. 
Schau Dir mal GIG PDF FormServer an, ob das was für dich wäre und ist kostenlos
@ mafra, Adobe Acrobat kostet fast gleich viel (ca.130Eur) und ist nur mal von der Oberfläche weit Augenfreundlicher zu bedienen 
Kannst aber auch in Word, Exel (ab 2007?) "interaktive" Tabellen erstellen und die mit einem PDF-Plug In abspeichern, ob es genauso gespeichert wird kann ich dir nicht versprechen, bei mir gabs da regelmäßig kleine Abweichungen aber reinschreiben kann man danach auch auf jeden Fall
Ich mache es immer auf der Arbeit;)
