Ich bin mit meinem Canon Pixma mit WLAN recht zufrieden. Canon hat eine eigene App für Android. Gedruckt wird innerhalb von Android dann aber über das "Teilen"/"Senden an", eine eigene Druckfunktion gibt es nicht. Damit kommt die Druck-App aber gut klar und reiht sich neben Facebokk, Google und Konsorten gut in das Menü ein.