Niemand zwingt dich zu einem Rechtsanwalt zu gehen.
Allerdings musst du dich an die Vorgaben des Finanzamtes halten, sprich durchlaufende Nummerierung der Rechnung, monatliche Ueberischt, sicheres Aufbewahren der Daten fuer zig Jahre...
Um eine Einzelunternemer-Firma (mit oder ohne Steuernummer) zu gruenden brauchst du nur auf die Gemeinde, evtl zum Finanzamt und zur Bank zu gehen. Anwalt und Berater sind empfohlen aber nicht vom Gesetz vorgeschrieben.
Die Rechnungen wuerde ich aber an deiner Stelle wenn du schon von groesseren Kundenanzahlen ausgehst automatisch generieren lassen - die Zeit die du ansonsten beim Rechnungsschreiben verbringst ist sonst in keiner Proportion zur Einnahme
Wenn du nur wenig einnehmen willst, ist evtl die Kleinunternehmerreglung fuer dich interessant. Du kannst dann zwar nicht die Mwst deiner Server absetzen, musst dafuer aber auch keine Mwst in den Rechnungen ausweisen was die Sache bedeutend erleichtert.